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永州焊接机器人 焊接机器人操作

作者: 发布时间:2019-10-18 20:37

工业凯发网址娱乐机器人应用越来越广,几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工,也包括了焊接行业。河南欢颜焊接机器人跟所有工业机器人一样,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的,只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

焊接机器人的基本配置 对于点焊机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。 这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。 焊接机器人的技术要求 焊接机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。 焊接机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。 考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。 应用焊接机器人的意义 焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义: (1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。 (4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。 焊接机器人的具体功能 焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。 焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示: 1.回忆功能: 存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2.示教功能: 离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两 3.与外围设备联系功能: 输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。 4.坐标设置功能: 有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。 5.人机接口: 示教盒、操作面板、显示屏。 6.传感器接口: 方位检测、视觉、触觉、力觉等。 7.方位伺服功能: 焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。 8.毛病确诊安全维护功能: 运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。

弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、焊接机器人,机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。人有5个轴的机器人就可弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。 弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qaing姿态、管道自动焊接机器人焊接参数都要求jing确控制。以用于电弧,焊接机器所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,焊接机器人还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

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